Panel de control de servo

Estándares aplicables

UL 508A

IEC61000-4 《Enmienda 1-compatibilidad electrónica (EMC)》

Característica

• Control fácil
• Rendimiento confiable
• Alta eficiencia
• De ahorro de energía
  
  

Estándares de rendimiento del producto

GB/T 16439-2024: Requisitos técnicos generales para los servomotores de aire acondicionado

Prueba de rendimiento dieléctrico | Prueba de función del sistema | Prueba de rango operativo | Prueba de aumento de temperatura | Prueba de error de seguimiento de posición | Prueba de coeficiente de ondulación de par (o empuje) | Prueba de ancho de banda | Prueba de rigidez estática | Posicionamiento Prueba de tiempo de establecimiento | Prueba de vibración mecánica | Prueba de vibración | Prueba de choque | Prueba de inmunidad electromagnética (prueba antidisturbance) | Prueba de grado de protección (prueba de código IP)

IEC 60204-1: 2021: Seguridad de la maquinaria - Equipo eléctrico de máquinas - Parte 1: Requisitos generales

1. Fuente de energía y protección

• Las unidades de servo deben suministrarse dentro del voltaje nominal y los límites de frecuencia definidos en el estándar (≤1000 V AC o ≤1500 V DC).
• Se debe proporcionar protección contra sobrecorriente, cortocircuito y sobretensión.
• Se requieren conductores protectores de enlace/conexión a tierra para garantizar la seguridad contra la descarga eléctrica.

2. Protección contra la descarga eléctrica

• Las partes vidas de los accionamientos y motores de servo deben estar encerradas o aisladas.
• El voltaje protector extra-bajo (PELV, típicamente ≤50 V CA o 120 V CC) debe usarse para los circuitos de control donde el acceso al operador es posible.

3. Circuitos y funciones de control

• Los sistemas de servo deben integrarse con el sistema de parada de emergencia de la máquina (E-Stop); E-Stop debe anular todo el movimiento.
• Prevención de una nueva empresa inesperada: las unidades de servo no deben energizar los motores automáticamente después de la restauración de energía a menos que se pretenda explícitamente.
• Habilitar dispositivos, enclavamientos y categorías de parada funcional (parar 0, parar 1, parar 2) debe considerarse en el diseño de control de la unidad.

4. Cableado y EMC

• Los cables del motor y la retroalimentación deben enrutarse y protegerse para minimizar la interferencia electromagnética (EMC).
• Se recomienda la separación de cables de potencia y cables de control/señal.
• Los cables deben protegerse mecánicamente contra el estrés, la flexión o la vibración.

5. Componentes de accionamiento y motor

• Las unidades y motores de servo deben cumplir con los requisitos de protección térmica (prevención de sobrecalentamiento).
• Selección adecuada de interruptores de circuitos o fusibles para unidades de servo de acuerdo con los datos del fabricante.
• Los componentes deben estar marcados con una identificación consistente con diagramas de circuito.

6. Integración de seguridad funcional

• Cuando las unidades de servo realizan funciones relacionadas con la seguridad (por ejemplo, un par segura, parada segura, monitoreo de velocidad), deben cumplir con IEC 61508 / IEC 61800-5-2 además de IEC 60204-1.
• Las funciones de seguridad deben estar claramente documentadas y probadas.

7. Documentación y marcado

• Los diagramas eléctricos deben mostrar unidades de servo, bucles de retroalimentación, dispositivos de protección y funciones de control.
• Los cables, terminales y dispositivos deben identificarse con marcas duraderas.
• Los manuales deben incluir información de instalación, mantenimiento e seguridad para el sistema servo.

8. Verificación y prueba

• La resistencia al aislamiento y las pruebas de continuidad de enlace protectores deben realizarse en los sistemas de servomuque.
• Verificación de funciones de parada correctas (incluida la integración de la parada electrónica).
• Pruebas de cumplimiento de EMC cuando sea necesario.

IEC 61010-1: 2017: Requisitos de seguridad para equipos eléctricos para medición, control y uso de laboratorio - Parte 1: Requisitos generales

1. Alcance y principios básicos

• Se aplica a equipos eléctricos para el uso de medición, control y laboratorio, clasificado hasta 1000 V CA o 1500 V CC.
• Cubre instrumentos independientes, dispositivos modulares y sistemas de gabinete.
• Define los términos y condiciones de aplicación relacionados con la seguridad.

2. Protección fundamental

• Su objetivo es proteger contra la descarga eléctrica, el fuego, los riesgos mecánicos, la radiación y los riesgos químicos.
• El equipo debe permanecer seguro tanto en el funcionamiento normal como en condiciones de una sola falla.

3. Protección contra la descarga eléctrica

• Requiere protección contra el contacto directo e indirecto.
• Métodos de protección: aislamiento, conexión a tierra (puesta a tierra protectora), aislamiento y recintos.
• Requisitos específicos para equipos de mano, sondas de prueba, conectores y terminales.

4. Aislamiento y espacios

• Especifica las autorizaciones mínimas, las distancias de fluencia y el aislamiento sólido.
• Los requisitos varían según el título de contaminación (1–3) y la categoría de sobretensión (I - IV).

5. Protección contra sobrecorriente y sobretemperatura

• Uso obligatorio de dispositivos protectores (fusibles, interruptores de circuitos, PTC, etc.).
• Límites para el aumento de la temperatura de las superficies accesibles y las piezas internas.
• Evita los riesgos de incendio por calefacción anormal o sobrecargas.

6. Peligros mecánicos

• Protección contra partes móviles, ejes giratorios, bordes afilados y puntos de aplastamiento.
• Los recintos deben proporcionar suficiente resistencia y estabilidad mecánica.

7. Peligros de radiación y químicos

• Límites para la exposición a láser, UV, rayos X, energía acústica y otras emisiones.
• Medidas contra los riesgos de sustancias peligrosas (materiales tóxicos, inflamables o corrosivos).

8. Marcado y documentación

• El equipo debe tener etiquetas claras para clasificaciones, advertencias e identificación terminal.
• La documentación debe incluir instrucciones de instalación, operación, mantenimiento e calibración, con información de seguridad.

9. Prueba y verificación

• Tipo de pruebas requeridas, incluyendo:
• Prueba de resistencia dieléctrica (HIPOT)
• Prueba de resistencia a aislamiento
• Medición de corriente de fuga
• Prueba de aumento de temperatura
• Prueba de resistencia mecánica
• Verificación de fuego y seguridad de la radiación
• Asegura la seguridad en las peores condiciones.

IEC 61000-6-2: 2016: Compatibilidad electromagnética (EMC)-Parte 6-2: Normas genéricas-Estándar de inmunidad para entornos industriales

Solicitud

El panel de control de servo se usa ampliamente en campos de automatización industrial, como robots industriales, CNC, embalaje, impresión, maquinaria textil, semiconductor, médico, almacenamiento automatizado y nueva energía, etc.